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印紙を貼り忘れる会社の社長です。ごきげんよう。
国税で悩んだら国税庁のページに行けば懇切丁寧に教えてくれます。
印紙税額の一覧表（http://www.nta.go.jp/taxanswer/inshi/7140.htm、http://www.nta.go.jp/taxanswer/inshi/7141.htm ）を確認しましょう。この一覧表の「号」をもじって、当該文書を1号文書とか4号文書とかいうみたいですね。

契約形態（請負契約/準委任）

まず請負契約の場合は、2号に該当し、契約金額に応じて印紙税が課税されます。
しかし、準委任契約の場合は、該当する号がないので、印紙税は非課税となり、貼付け不要となります。
ところが、準委任契約でも基本契約書を作ると、4号に該当し、固定額の印紙税が課税されます。

ソフトウエアの販売

PDF添付メールとかFAXとか

領収証に印紙を貼るのはなぜ

これは17号に該当するんですねー。現在は、5万円未満は非課税。